Milton Hall ist ein Herrenhaus bei Peterborough in der englischen Grafschaft Cambridgeshire. Es ist das größte private Herrenhaus in der Grafschaft. Als Teil des Soke of Peterborough war es früher Teil von Northamptonshire. Das Haus geht auf das Jahr 1594 zurück, als es der historische Familiensitz der Familie FitzWilliam war, und liegt inmitten eines ausgedehnten Parks, in dem auch einige originale Eichen eines früheren Rehparks aus der Tudorzeit überlebten.